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機器人行星齒輪減速機的用途特點及其種類

來源: 時間:2016-04-19 09:39:35 瀏覽次數:

行星齒輪減速機的用途特點及其種類


機器人行星齒輪減速機的用處特點及其功能緣故原由

行星齒輪減速器的用處特點:
1)行星齒輪減速機降速同時提高輸入扭矩,扭矩輸入比例按電機輸入乘減速比,但要注意不克不及超出減速箱額外扭矩。
2)減速同時低落了負載的慣量,慣量的淘汰為減速比的平方;目標是完成婚配的慣量,這就是為什么有些中央縱然力矩充足也不消變頻器的真正緣故原由。各人可以看一下一樣平常電機都有一個轉矩轉子慣量數據。
3)如果變更輸出與輸入,它也可以用做成增速機構。
交換伺服電機或步進電機必要正反轉定位,以是比力存眷減速箱精度,一樣平常都在弧分級(一弧分為1/60度)。
   行星齒輪減速機變頻器以及伺服驅動器的大抵分類行星齒輪減速機變頻器大抵分類:通用型,什么樣的場所都可以選擇利用的;風機水泵公用型,這種變頻器使用具有范圍性,只能是在風機和水泵的負載上利用;注塑機公用型,這種變頻器是專門為注塑機計劃的;選擇的時間,根據下面的 內容往上套就可以了,再就是必要注意電機的功率,憑據電機的功率來選擇符合的變頻器,一樣平常變頻器的功率要和平凡電機的功率雷同大概是大一個品級,比如說,11KW的電機,應該選擇11KW大概是15KW(最好)的變頻器。伺服驅動器大抵分類:后面一些末節(jié)已有詳細先容,在此略過。(必要看的朋儕可回到后面檢察)行星齒輪減速機平凡電機的最佳運轉平凡電機計劃得最佳運轉頻率是50 - 60Hz,恒久在低速下運轉對電機自己得壽命是個侵害,別的電機自己得散熱也是個標題。偶然為了得到更低的速率,沒有減速機還真的是不可呢。曾有人使用過400:1的減速機做傳動,看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機是剛性的,光用變頻器偶然不克不及到達要求,同時也不同意變頻器恒久運轉在20Hz下以得到低的速率。

變頻器要防備在20 Hz以下恒久事情的緣故原由:
(1)是由于轉速過低,電扇的散熱結果就很差,而變頻調速要堅持恒磁通,在頻率很低時電壓就得很低,要堅持恒轉矩電流就很大,發(fā)熱很大,散熱卻很差,對電機極為倒霉,對變頻器也很倒霉。
(2)是減速機與變頻器的代價比相差很大,減速機一樣平常按每千瓦一百元盤算,而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元盤算,以是除非特殊須要不克不及用變頻器取代減速機。
   一樣平常變頻器是代替流量閥控制變革較大的液體與氣體的流量的,可以省下閥門的宏大喪失,可在半年內發(fā)出投資,有推行代價;再就是必要調速的機器,比方機床用主軸變頻調速(主軸無級調速),若不必要調速則沒須要用變頻器。

行星減速機的種類 行星減速機 的種類有:精密行星減速機轉角行星減速機、中空軸行星減速機 、雙軸行星減速機、三軸行星減速機、盤式行星減速機 、伺服專用行星減速機直角行星減速機、行星齒輪減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。 行星減速機的優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。東莞紐格爾行星減速機 可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械,食品包裝、自動化產業(yè).于航太、半導體設備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。


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