工業機械手用的減速機是機械手的核心元件之一。減速機的主要作用是降低機械手關節發動機輸出的高速和低功率旋轉運動，但同時增加了低速、高功率的扭矩輸出。因此，減速機是關節驅動系統中必不可少的重要組成部分。下面將介紹工業機械手用減速機的一些相關知識。
一、工業機械手用減速機的種類
1. 徑向垂直減速機：工業機械手使用徑向垂直減速機是非常常見的。這種減速機結構緊湊，重量輕，可以進行高速、高扭矩輸出。它廣泛應用于機械配件例如工業機械手、自動化生產線、物流輸送等。
2. 行星減速機：此款減速機小巧選材，使用壽命長，體積小，功率和扭矩相對較高，另外，它可以快速響應動力傳遞，可以適應機械手的高頻率運動。
3. 錐齒輪減速機：常用于對空間要求較高的工業機械手。該減速機可輕松安裝且可以使工具盡可能緊密地排列在一起，以地節省安裝空間。
二、工業機械手用減速機的材料
1. 金屬材料：金屬材料通常用于設計和生產高負載能力的減速機，它們具有較高的密度和強度，因此能夠承受更高的負載和扭矩。
2. 金屬加塑料復合材料：金屬加塑料復合材料主要用于制造較小和輕量型的減速機。這種材料具有良好的耐磨性和低摩擦。并且產品重量輕，結構合理，耐用性高，具有肉眼可見的優良內外表面質量。
三、工業機械手用減速機的好處
1. 提率：減速機可以幫助機械手在較小功率情況下輸出更大的扭矩，從而提高了機械手的操作效率。
2. 操作：減速機將馬達的高速旋轉轉化成適當的低速旋轉，讓機械手能夠運動，很好地完成各種操作。
3. 增加力矩：減速機可以將輸入軸的運動轉化為輸出軸的高扭矩和低速度運動，從而為機械手提供了更大的力矩。
總之，工業機械手用減速機能夠使機械手在操作中發揮更高的效率和穩定性，增加了機械手的使用壽命，從而更好地服務工業生產和自動化物流運營。
