好的行星減速器是沒有累積誤差的，在一些精度要求不高的場合會有低成本的伺服減速機，標稱速比5的，實際速比好像是4.792145 無限不循環，在這樣的情況下就會有累積誤差。
回差，也叫反向間隙，回程間隙。
齒與齒之間做不到無縫結合的，必須留有間隙，讓齒接觸面自由滾動，這個間隙在單方向運行的時候沒有誤差，但是反轉的時候就差生了一個回轉角度的滯后。
偏心軸齒輪箱的回差號稱3度，實際在3到15度。
國內蝸輪蝸桿減速機的回差號稱15分，其實專業的廠家反而不標這個參數，因為銅材很容易磨損，反相間隙是不斷變化的。
回差，也叫反向間隙，回程間隙。
齒與齒之間做不到無縫結合的，必須留有間隙，讓齒接觸面自由滾動，這個間隙在單方向運行的時候沒有誤差，但是反轉的時候就差生了一個回轉角度的滯后。
偏心軸齒輪箱的回差號稱3度，實際在3到15度。
國內蝸輪蝸桿減速機的回差號稱15分，其實專業的廠家反而不標這個參數，因為銅材很容易磨損，反相間隙是不斷變化的。
行星減速器分粉末冶金的與合金的。粉末冶金的反向間隙在1到3度（粉末冶金說15分的是扯蛋），合金齒輪磨齒的可以做到10分一下，滾齒的在15分到1度。
關鍵字：行星減速器
